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1、目前肾结石的微创手术有两种：一种是输尿管镜钬激光碎石术；另一种是经皮肾镜取石术。

2、输尿管软镜手术是通过人的自然通道，即尿道，在导丝和输尿管镜鞘的引导下，将输尿管软镜置入肾盂内。同时探查所有肾盏寻找结石，用钬激光粉碎，结石由患者自行排出。经皮肾镜取石术是在体表做一个人工通道，通向肾脏的集合系统，对肾脏有一定的损伤，但其结石清除率比较高。碎石后，大部分结石可直接从体内取出，术后残石率会低于输尿管软镜。这两种手术方式各有利弊。

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